Eternel débutant avec ARDUINO, j'expérimente
Ni matheux ni informaticien, juste modéliste curieux, veullez excuser mes erreurs et me corriger si nécessaire
Je pense qu'Arduino est un excellent outil pour animer nos modèles réduits, et de nombreux modélistes si interressent car son approche est relativement facile et peu onéreuse

DEBUTER AVEC ARDUINO

Voici une petite vidéo pour débuter avec ARDUINO: youtube.com

Voici un manuel PDF pour l'Arduino Uno: craslab.org

Vue d'ensemble Arduino: mon-club-elec.fr

Arduino pour les modélistesbateaux.trucs.free.fr

Arduino pour les modélistesp.loussouarn.free.fr

Arduino pour les modélistes ferroviaireslocoduino.org/">

Le site d'un radio amateur avec plein de conseilsf4cvm.free.fr.

Pour telecharger vos sketch (pas obligatoirement le bootloader)sur les Arduino récalcitrants (clone avec ch340)avec les connecteurs ICSP, à partir d'un UNO fonctionnellesimprimantes3d.fr.

Charger vos sketchs via un autre arduino en cas d'USB recalcitrant, necessite un Arduino operationnelarduino.cc.

Lecture d'un signal récepteur, méthode simple:robot-maker.com.

Lecture d'un signal récepteur avec des interruptions:ryanboland.com.

Lecture d'un signal récepteur avec des interruptions:firediy.fr.

CODER AVEC NOTEPAD++

Notepad++ est un éditeur de texte gratuit, en plus, Le logiciel prend en charge un grand nombre de langages informatiques

notepad-plus-plus.org=Page téléchargement Notepad++

blogdumoderateur.com=Notepad++, c'est quoi?

fr.wikihow.com=Installer Notepad++

devenir-webmaster.com=Tuto, explications et vidéo pour Notepad++

forum.arduino.cc=Coloration syntaxique pour Notepad++

PROBLEMES TELEVERSEMENTS

Les problème de téléversement sont dû à de diverses causes, voir ce lien :arduinofactory.fr

Le bootloader de l'Arduino UNO peu etre corrompu, voir ce lien :arduinofactory.fr

Il m'est arrivé d'avoir des problèmes de téléversement dans des arduino nano (neuf)

Ces cartes étant équipées de puces "MEGA168PA" (visible à la loupe)

Il faut donc sélectionner "Processeur ATmega 168"

Il est aussi possible de contourner le problème en choississant comme carte : Arduino NG or older

Malheureusement, c'est pas la même "cam",il y a moitié moins de mémoire dans la "168" que la "368"

Pour téléchargement récalcitrant sur certains NANO 328, dans "outils", choisir "Processeur: ATmega328P (Old Bootloader)

GRAVER DES ATTINY

iL m'est arrivé d'avoir des problèmes de gravage de mes ATtiny avec des versions récentes de l'IDE Arduino

Comme j'avais conservé d'anciennes versions IDE Arduino, j'ais contourné le problème de gravage des attiny en utilisant la 1.0.5

Il est toutefois possible de le faire avec d'autres versions, par exemple 1.6.4

Vous pouvez télécharger les différents IDE ici:

https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases

Pour rajouter les cartes ATtiny voir ce lien:

https://phmarduino.wordpress.com/2015/12/11/programmer-un-attiny-85/

ce lien: https://raw.githubusercontent.com/damellis/attiny/ide-1.6.x-boards-manager/package_damellis_attiny_index.json

est à recopier dans: fichiers/préférence/ Additional board URL » en bas de l’écran, puis cliquer sur OK :

Après, aller dans : Type de carte » / « Boards Manager (en haut de page), taper attiny dans recherche, puis install.

c'est fini.

Toutefois il faudra selectionner, attiny85 clock 8mhz (par exemple)

Voila, j'espère que ça va fonctionner pour vous.

Un petit lien vidéo sur le sujet: Arduino ATtiny85 Tuto FRANCAIS

Datasheet des ATtiny 25, 45, 85: ATMEL, datasheet ATtiny 25, 45, 85

Datasheet des ATtiny 24,44, 84: ATMEL, datasheet ATtiny 24, 44, 84

Il est possible de se fabriquer un shield de programmation: create.arduino.cc

On peu aussi acheter ce genre de shield de programmation tout fait: ebay.fr

Ou ça: ebay.fr

Encore mieux un shield de programmation polyvalent ATtiny 84/85 et plus: www.robot-maker.com

J'ai débuté avec le logiciel Arduino en version 1.0.5 qui ne gère pas de base les ATtiny, il faut donc lui rajouter les dossiers qui vont bien, voici la manip :

5) Il ne vous reste plus qu'à lancer votre logiciel Arduino 1.0.5 qui maintenant reconnait les cartes ATtiny.

La dernière version Arduino est actuellement "Arduino IDE 2.0.4" téléchargeable ici: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

Il vous faudra lui adjoindre "ATTinyCore-master" pour reconnaitre les cartes ATtiny.

Ouvrez ce lien:https://github.com/SpenceKonde/ATTinyCore, puis cliquez sur "clone or download", décompressez le ZIP dans le répertoire arduino/hardware

Pour l'ATtiny84, il est nécessaire de renommer 2 fichiers, dans le répertoire: arduino/hardware/ATTinyCore-master/avr/variants ,il faudra renommer le fichier tinyx4_reverse en : tinyx4, et renommer le fichier tinyx4 en : tinyx4_reverse.

Sinon, sur le site d'Alain Claverie vous trouverez un package complet près à l'emploi,cliquez sur ce lien: http://bateaux.trucs.free.fr/arduino_installation.html

Pour les nouvelles versions ARDUINO, si vous souhaitez rajouter les cartes ATtiny, Aller dans Fichiers / préférences et saisir l’URL suivante :

https://raw.githubusercontent.com/damellis/attiny/ide-1.6.x-boards-manager/package_damellis_attiny_index.json

dans la zone « Additional board URL » en bas de l’écran, puis cliquer sur OK :

Puis dans le menu « Type de carte » / « Boards Manager », cliquer sur attiny et installer.

Dans la foulée, si vous souhaitez ajouter les cartes Digispark (ATtiny85 USB), utilisez la meme procédure avec l'URL suivante:.

https://digistump.com/package_digistump_index.json

HUIT VOIES TOR

Je n'étais pas très satisfait du fonctionnement du module CONRAD "7 voies tout ou rien" transformant 2 voies proportionnelles de mon émetteur en 7 voies "TOR" que j'utilisais sur mon remorqueur "Cote d'Emeraude" car la remise à zéro coupait toute les fonctions en même temps.

Au cours de mes recherches sur le NET, j'ai vu que M. CLAVERIE et M. LOUSSOUARN utilisaient des microcontrôleurs programmés pour faire fonctionner de nombreux montages utiles aux modélistes dont : un module 8 voies ‘tout ou rien’ avec une seule voie proportionnelle.

Sur l'émetteur, il y a huit boutons poussoir à ajouter qui se connectent à la place d'une voie et coté récepteur, un module à base de ATtiny84 et éventuellement des relais.

Pour la programmation des ATtiny84, ils utilisent un "Arduino Uno" et c'est là l’intérêt de la chose car c'est très simple d'utilisation (par rapport à des PIC), pas cher et avec de nombreuses bibliothèques (librairies).

MM. CLAVERIE et LOUSSOUARN ont développé sur leurs sites respectifs toutes les explications nécessaires à l'utilisation modéliste des Arduino Uno et des ATtiny84 et ATtiny85, donc voici les liens pour accéder à leurs sites :

Mr Claverie nous propose ici un sketch utisant un bouton du clavier décrit plus bas et utilisable avec UNO et ATtiny 84 ou 85bateaux.trucs.free.fr

Mr. LOUSSOUARN a développé sur son site une solution avec 2 ATtiny 84 RC Navy

Dernièrement, j'ai trouvé sur le net cette application pour un camion rc: www.bricodx.fr

Réalisation d'un double variateur pour bateau et d'un ensemble de 8 voies supplémentaires : github.com

MON MONTAGE 8 VOIES "TOR"

Pour commencer, j'ai donc commandé un "Arduino Uno", des microcontrôleurs "ATtiny84", des "ATtiny85", une "planche à pain"(plaque d'essai sans soudure) et des fils de connections.

J'ai téléchargé le logiciel Arduino-1.0.1 qui n'est pas le plus récent mais reconnait les puces ATtiny84 et ATtiny85, ou réalisez la manip ci dessus pour Arduino 1.0.5.

J'ai téléchargé les librairies de M. LOUSSOUARN et aussi les exemples et programmes de M. CLAVERIE (que je remercie au passage pour leur travail.)

Pour apprivoiser la chose, j'ai débuté par des exemples simples, diodes clignotantes, chenillard etc en suivant pas à pas les instructions de ces 2 sites et effectivement cela c'est bien passé.

Restait plus qu'à se lancer dans le "8 voies TOR", et là j'ai rencontré quelques difficultés que j'ai fini par surmonter..

J'ai donc commencé par me faire une platine avec 8 boutons poussoir (assez gros tout de même) en suivant le schéma de câblage de M. CLAVERIE.

J'ai raccordé cette platine à l’émetteur (via une prise) sur le potar de la voie 4 (en débranchant les fils d'origine).

J'ai fabriqué un petit boitier pour mettre la platine des boutons poussoir.

Puis j'ai fixé ce boitier sur le coté d'un pupitre en bois acheté chez Hobbyking.

J'ai fabriqué ensuite la platine pour l'ATtiny84 en ajoutant un régulateur 5 volts pour l'alimenter.

Puis j'ai raccordé un module de huit relais acheté en Chine sur EBAY, et à la livraison, je me suis aperçu que le commun des entrées de cette platine n'était pas la masse mais le + (VCC), bizarre les chinois. Cela ne correspond donc pas au programme prévu. Normalement les sorties de l'ATtiny84 passent à "1" avec une valeur positive et là, c'est le contraire dont j'ai besoin, je me suis donc creusé la cervelle pour adapter le programme à cette platine relais. Pour l'alimentation des bobines relais (pour moi en 12v), il faut raccorder le 12v sur la prise de droite le "-" sur "GND" et le "+" sur "JD-VCC".

Voici le schéma d'une des voies de cette platine relais trouvée sur le site marchand EBAY.

Voici un schéma de 2 relais alimentés en 12 volts en enlevant le schunt sur "JD-VCC_GND" (pour les relais avec bobine 12 volts).

Voici le schéma pour l'ATtiny84.

Voilà, il me restait à programmer l'ATtiny84 selon la méthode expliqué par M. CLAVERIE, j'ai donc "téléversé" son "sketch" (COMMMANDE DE 8 SORTIES ON/OFF PAR 8 INTERS POUSSOIR) pour une radio Graupner trouvé sur cette page : huit sorties.

Pour les essais, j'ai connecté des LED sur les sorties de l'ATtiny84, ainsi que la sortie du récepteur, en précisant que j'utilise un module "ASSAN" en 2,4 GHz sur ma radio GRAUPNER.

Et là, grosse déception, les sorties fonctionnaient un peu n'importe comment, je me suis dit que les valeurs du "sketch" ne correspondaient pas à ma radio. Comme Alain proposait plusieurs versions, je les ai essayées, j'ai aussi essayé le "Sketch" de M. LOUSSOUARN, mais aucun ne fonctionnait vraiment, j'ai essayé empiriquement de changer les valeurs des "sketch" avec plus ou moins de bonheur. J'ai donc décidé d'acheter un écran LCD 16x2 pour afficher les valeurs lues par le microcontrôleur, j'ai écris mon propre sketch et j'ai pu commencer à comprendre le fonctionnement du système.

Les valeurs paraissaient instables, et surtout la position centrale correspondant à la voie TOR 4 ou 5 difficile à apprécier, je me suis dit que mes problèmes venait du 2,4 GHz, j'ai donc essayé avec un module 41Mhz, idem.

M. Claverie nous propose une autre solution, afficher la mesure du signal en sortie du récepteur directement sur l'écran de votre PC, voici le lien :
Mesure du signal à la sortie d'un récepteur.

ATTENTION CE SCHEMA EST OBSOLETE, UTILISER CELUI CI-DESSOUS

Par hasard en manoeuvrant le manche de la voie 1, je me suis aperçu que j'agissais aussi sur la voie 4, bizarre, pas normal, aurais-je "cramé" la radio ? En désespoir de cause, je débranche mon clavier à boutons et rebranche le manche d'origine et là, miracle tout remarche ? Ainsi que le montage 8 voies TOR, donc le problème vient de mon clavier à boutons, sur le schéma de Alain le fil central n'as pas de potentiel quand on appuye pas sur un bouton. Pour ma part, je décide de faire un schéma reproduisant le fonctionnement d'un potar de manche et voici ce que j'ai cogité, avec ceci, le montage fonctionne, les valeurs sont stables et le point milieu précis.

Par la suite en fabriquant une radio à base d'Arduino Mega 2560 (voir ma page sur ce sujet)ICI , j'ai conçu un nouveau schéma plus fonctionnel et les valeurs mieux réparties

Il faut utiliser des boutons de ce type:Mini Momentary Push Button Switch SPDT NO NC 3 pins

La platine relais est fixée sur du contreplaqué et le module de l'ATtiny84 derrière, pour ce module, le régulateur est supprimé car la tension issue du récepteur ne dépasse pas 5,5volts, donc dans la limite, ça simplifie le montage.

Voilà, l'ensemble est fixé entre 2 couples du remorqueur, les fils sont branchés et les différentes fonctions sont OK, voici donc le sketch modifié que j'ai utilisé.

Mr Claverie nous propose ici un nouveau sketch (huit_sorties_auto_v3) permettant 2 types de fonctionnement à nos huit boutons: bateaux.trucs.free.fr Je vous recommande ce sketch qui est de loin, le plus abouti.

Une autre solution pour nos huit boutons avec des diodes au lieu des résistances, je ne l'ai pas testé: f4cvm.free.fr et: f1fwg.free.fr.

Une autre solution avec un switch et un rotacteur nous est proposé par Jean-Pierre.

MON SKETCH 8 VOIES "TOR" POUR MA RADIO GRAUPNER X388S AVEC MODULE 2,4 GHz "ASSAN"

ATTENTION CE SKETCH EST OBSOLETE, UTILISER CELUI CI: bateaux.trucs.free.fr

SKETCH 8 VOIES "TOR" POUR RADIO TURNIGY X9 ET ARDUINO NANO

ATTENTION CE SKETCH EST OBSOLETE, UTILISER CELUI CI: bateaux.trucs.free.fr

SKETCH 8 VOIES "TOR" POUR RADIO NextStep RC

CE SKETCH EST VALIDE POUR RELAIS CHINOIS (PLUS COMMUN)

Vidéo implantation du JQ6500-28P piloté par un ATtiny84

Vidéo des animations du "COTE D'EMERAUDE"

DOUZE VOIES TOR

Ma page ARDUINO est faite dans un esprit de partage et me permet d'échanger avec les modélistes qui y trouvent un intérêt.

Et bien sûr, j'accueille volontiers vos codes pour en faire profiter la communauté, le code suivant nous est proposé par Mr François CARON que je remercie pour son travail.

Ce modéliste ne souhaitant pas modifier sa radio à trouvé une autre solution pour actionner jusqu'a douze voies tout ou rien sur un seul manche proportionnel.

Le positionnement bref manche en haut incrémente un compteur dans un temps donné, la valeur de ce compteur actionne la sortie correspondante, idem pour le manche en bas.

Selon les radios, les valeurs du signal peuvent différées, il seras peu etre nécessaire d'ajuster les variables mini et maxi (pour moi 1100 et 1900) ainsi que la plage de temps (pour moi 1000 à 2000).

François nous à concocté un mode d'emploi pour plus de clarté,

vous pouvez télécharger le document correspondant en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous..." : doc12v.odt:

LE SKETCH 12 VOIES TOUT OU RIEN SUR UN MANCHE

BRUITEUR DIESEL

Description: www.arduino.cc.

Instruction "TONE": www.mon-club-elec.fr.

sketch essai "TONE" www.arduino.cc.

sketch sirène police www.mon-club-elec.fr.

Ici un bruiteur diesel avec une corne de brumeyoutube.com.

Et ici le sketch correspondant(ship_sound_v1_6)alexrc.pl.

Et ici la librairie nécessairealexrc.pl.

Echantillon audio Arduinohighlowtech.org.

vintage-rc.net=La réalisation d'un bruiteur diesel en parallèle avec d'autres sons avec ESP32 + gestion d'animation.

bruiteur moteur en parallèle avec d'autres sons et animations + mixage moteur avec esp32 par croky-bgithub.com.

Voici l'implantation des Pins attention, toutes ne sont pas PWM.

En fait l'idée de ce bruiteur, je l'ai trouvé ici: http://modelismesmt.perso.neuf.fr/Bruiteur/Bruiteur.html, mais c'est avec un "PIC", je m'en suis donc inspiré pour cette réalisation avec ARDUINO.

Sur ce site, la séquence d'un signal diesel ressemble à ceci:.

Séquence insérée dans une double boucle du type:

for (j=0; j<2; j++) {

for (i=0; i<2; i++) {

Pour commencer, je pensai utiliser un ATtiny 85 pour ce montage mais ce dernier ne reconnait pas l'instruction "tone", j'ai donc acheté un "Arduino Nano" sur Ebay.

L'avantage de l'Arduino Nano est qu'il n'est pas encombrant(1,7cmx4,3cm), directement programmable par un PC grace à son port USB intégré et pas cher(5,60euros sur Ebay).

Il est toutefois possible d'utiliser un ATtiny85 en modifiant le "timer1" (mais je n'ai pas essayé pour l'instant) voir ce site:technoblogy.com.

Une autre solution à base d'ATtiny85, voir ce site:w8bh.net.

Voici ou vous pouvez vous procurer ce "Trinket" (Adafruit Bijou - Mini microcontrôleur - 5V logique): adafruit.com.

L'intensité de courant par broche d'E/S du Nano est de 40mA, donc pour un gros haut parleur il va falloir amplifier le signal.

J'ai trouvé toujours sur Ebay un Ampli audio 10w mono à base de TDA2003A pour 7,23 euros.

Pour que le bruiteur diesel soit un minimum réaliste, il faut que la vitesse du son soit synchrone avec la vitesse du moteur du bateau, pour ça, j'ai retenu trois solutions.

La première, facile à mettre en oeuvre est un potentiomètre, qui de toute façon va servir au essais.

La deuxième consistera à récupérer la tension aux bornes du moteur du bateau via un pont redresseur, il inversera la polarité de la marche arrière.

Et enfin, récupérer le signal du récepteur radio et le traiter par programme.

Voici le schéma que je vais utiliser pour faire des essais, un petit haut parleur(4 Ohms, 2 Watts) (sur Pin2) ne consommant pas trop et deux potentiomètres de 10Kohms (sur PinA1 et PinA2) le premier pour régler la vitesse et le deuxième pour régler la fréquence (tonalité), la prise USB alimente le tout.

Voici le schéma utilisant le signal radio (gaz) venant du recepteur pour régler la vitesse .

Voici le cablage correspondant au programme en utilisant le signal radio (gaz) venant du recepteur pour régler la vitesse .

MON SKETCH BRUITEUR DIESEL AVEC ARDUINO UNO, utilisant pour le signal vitesse: un signal radio ou un potar ou un pont redresseur.

Essai concluant, voici donc le sketch valable pour Arduino Uno ainsi que Arduino Nano.

Ecouter ce Bruiteur Diesel

Voici le son que donne ce sketch:

Voici le son que donne ce sketch avec le HP dans un caisson:

Voici le son que donne ce sketch modifié (une seule boucle + HP dans un caisson):

Vidéo de ce projet: Bruiteur Diesel avec Arduino Uno

Vidéo avec Arduino Nano et juste un potard pour régler la fréquence

J'ai récemment équipé DARTAGNAN d'un bruiteur diesel piloté avec un Arduino Nano en utilisant un code plus abouti.

Le code du sketch se trouve ici: mojoEngineSim.

Pour utiliser le signal (PWM) venant du récepteur, il faut dans le code passer les variables: (boolean potthrottle = false;)(boolean pwmthrottle = true;)(boolean spithrottle = false;).

Le signal vitesse (pwm) issu du récepteur RC est raccordé au pin D2 de l'Arduino .

le signal audio issu de l'Arduino (pin D3) attaque un petit ampli audio mono 12 volts selon le schéma ci dessus.

INTERRUPTEUR BISTABLE + FAIL SAFE

Pour l'interrupteur, le principe est simple, il s'agit d'un bistable, on approche un aimant d'un interrupteur à lame souple "reed", ce qui appelle un relais(via un transistor), celui ci reste maintenu en retirant l'aimant, on approche une deuxième fois l'aimant et le relais retombe.

J'ai acheté un lot d'interrupteurs "reed" sur Ebay ICI, attention, c'est fragile, j'en ai cassé deux lors des essais.

Pour les essais j'ai piloté une LED au lieu d'un relais en sortie de l'ATtiny85.

Le montage restera alimenté en permanence dès la connection de la batterie (accus LIPO 3S 5Ah).

Pour l'alimentation, j'utilise un régulateur de tension 5 volts LM7805.

Pour la fonction FAIL-SAFE, elle permet en cas de coupure du signal radio de mettre le servo dans une position définie par l’utilisateur(de façon à commander la pompe en vidange).

La voie du récepteur concernée est relié au (pin 0).

La valeur de réglage de la position de secours est valp, à définir selon vos besoin.

Le servo est relié au (pin 1).

le sketch d'origine est sur le site de Mr Alain CLAVERIE : http://bateaux.trucs.free.fr/fail_safe.html

Voici le schéma que j'ai concocté.

Il est possible de remplacer le relais par un transistor MOSFET, voir ce lien:Utilisation MOSFET avec des niveaux TTL

MON SKETCH INTERRUPTEUR BISTABLE REED et FAIL SAFE avec ATtiny85

INTERRUPTEUR BISTABLE ET MOSFET

Il s'agit donc d'une version simplifiée du sketch précédent .

Seul la fonction interrupteur est conservée .

Le relais est remplacé par un transistor Mosfet canal N, un BUZ11 en l'occurence .

Il est possible de rajouter plusieurs Mosfet en parallèle pour une plus grande puissance, attention à renforcer les pistes du circuit .

Voici le schéma que j'ai concocté.

MON SKETCH INTERRUPTEUR BISTABLE REED PILOTANT UN MOSFET avec ATtiny85

Un modéliste, Jean-Claude à réalisé ce circuit et nous à envoyé la photo et le typon de ce dernier.

Les voici ci dessous.

Les TYPONS à l'échelle sont téléchargeables ici:.typons.odt

DECOUVERTE DIGISPARK

Pour une utilisation modéliste ne nécessitant pas trop de pins entées/sorties l'ATtiny85 est très utile mais la mise en oeuvre est moins aisée qu'un Arduino Uno ou Nano, mais il existe aussi ce module DIGISPARK équipé d'un port USB qui va nous faciliter la vie.

Voir les caractéristiques du Digispark ici : Digispark

Un forum lui est consacré: FORUM DIGISTUMP

Pour une installation et programmation des ATtiny Digisparkdans l’IDE Arduino: locoduino.org

L'alimentation comprise entre 7 et 12v. du module se fait sur Vin pour le reste des pins, tension max 5 volts

Attention: grosse différence avec une carte Arduino classique, nous devons raccorder cette carte attiny85 sur le port USB, qu'après avoir choisi le type de carte, le sketch et lancer le téléchargement de ce dernier.

Pour le téléversement, ne branchez pas la carte Digispark, lancez le téléversement et attendez la demande pour le brancher.

Ici le tiny85,la marche à suivre se trouve ici : Connexion et programmation de votre tiny85 Digispark

Il va falloir installer un driver USB spécifique pour les Digispark avec un programme d'installation: "ZADIG" en suivant cette procédure:windows driver installer

L'environnement de programmation Arduino 1.0.5 ne connait pas ces cartes, il va donc falloir installer le nouvel IDE 1.5.8C, la marche à suivre se trouve ici : Connexion et programmation de votre Digispark

Après intallation, nous avons donc accès à un nouveau choix de carte, voir ci dessous.

Et dans Fichiers/Exemples, nous avons la bonne surprise de trouver toute une collection de sketchs élaborés par mr LOUSSOUARN, qui a aussi dévellopé des librairies asynchrones dédiées au modélisme (RC Navy), voir ci dessous les exemples.

Pour charger des sketchs dans notre Digispark, la procédure est différente d'un Arduino classique, quand le sketch est pret, dans outils/ type de carte, choisir : digispark (default-16.5mhz), lancer le téléchargement avec la flèche sans connecter le digispark à la prise USB, attendre le message de connection en bas de page puis se connecter, le téléchargement démarre.

Message en bas de page vous indiquant que vous pouvez raccorder le digispark à la prise USB

Après avoir raccorder le digispark à l'USB, voici le message en bas de page nous indiquant que le téléchargement est terminé

Ici un petit topic sur un interrupteur magnetique: https://digistump.com/board/index.php/topic,757.0/wap2.html

Ici un petit topic sur hardware et software PWM: http://digistump.com/wiki/digispark/tricks#software_pwm

Ici un sketch utilisant la librairie : https://github.com/digistump/DigisparkArduinoIntegration/blob/master/libraries/DigisparkSoftRcPulseIn/examples/SoftRcPulseInOutDemo/SoftRcPulseInOutDemo.ino

Chez ADAFRUIT, nous le trouvons sous l'appelation Trinket: https://www.adafruit.com/trinket

Ici divers tutoriels: https://arduining.com/category/trinket-projects/

Tutoriel système d'alarme: https://arduino103.blogspot.fr/2014/05/realisation-dun-systeme-dalarme-laide.html

Tutoriel Trinket Tone: http://w8bh.net/avr/TrinketTone.pdf

Vidéo utilisation du tiny85 pour piloter un variateurs de vitesse RC 50Amp.

Il existe aussi le Digispark Pro avec plus de pins entrées/sorties, voir les caractéristiques ici : Digispark Pro

Voir le Digispark Pro ci dessous.

PILOTE USB POUR CLONE NANO AVEC CHIP CH340G

J'ai eu la surprise d'avoir un clone Arduino Nano (origine BANGGOOD) non reconnu sur le port USB de mon Windows 7.

Après recherche il s'avère que le chipset USB de cette carte n'est pas de marque FTDI mais CH340G

J'ai donc installé le pilote correspondant et maintenant ça fonctionne.

Vous trouverez ce pilote ici:http://www.arduined.eu/ch340g-converter-windows-7-driver-download/

L'explication du problème ici:http://axotron.se/blog/updated-arduino-nano-clones/

SKETCH POUR SOUS-MARIN AVEC ARDUINO NANO

Pour un sous-marin ROBBE SEAWOLF en cours de restauration, j'ais écris un sketch gérant un FAIL SAFE en cas de perte de signal radio, ce dernier gère les barres de plongée avant et arrière ainsi que la pompe de baxter, il y a aussi un correcteur d'assiette avec un ADXL 335 et un détecteur d'eau.

Je me suis largement inspiré des différents sketchs ecrits par M. CLAVERIE sur son site bateaux.trucs.free.fr

Pour l'alimentation du NANO j'utilise du 12 volts sur Vin

L'installation du NANO et de l'ADXL335 dans le soum.

L'alimentation avec LM317

Mon sketch "SOUS-MARIN AVEC ARDUINO NANO"

VARIATEURS DE VITESSE RC POUR PETITS MOTEURS

Pour un ami souhaitant réaliser un mini chalutier RC, j'ai réfléchi à une motorisation et son variateur de vitesse.

La solution classique consiste à utiliser un servo, le moteur servant pour la propulsion et l'électronique comme variateur.

La plage de neutre est très petite et difficile à régler au trim, on améliore un peu les choses en changeant le potar d'origine par un multitour.

J'ai quand même fait l'essai avec un vieux servo ROBBE et avec le potar multitour de 4,7 Kohms ça fonctionne, voir photo ci dessous.

J'ai souhaité avoir une plage de neutre plus grande et une montée en régime plus progressive, j'ai donc pensé à un sketch à base d'ATtiny85 pilotant un pont en H : L293D .

En fait il s'agit du sketch de Mr Alain CLAVERIE pour variateur et relais que j'ai modifié : bateaux.trucs.free.fr

Pour piloter le moteur j'ai choisi un double pont en H, le L293D, mais je n'utiliserais qu'un coté, attention le L293D est conçu pour de petits moteurs ne consommant pas plus de500mA.

Donc pour ce variateur on a juste besoin de 2 composants : l'ATtiny85 et le L293D, pour l'alimentation on utilise le 4,8 Volts du récepteur radio et on oublie pas de raccorder le moins de ce récepteur à notre montage.

Voir le schéma ci-dessous .

Si on souhaite piloter un moteur plus puissant, maxi 2A, on peu utiliser le : l298D mais il faudra rajouter des diodes de roue libre.

Et si on souhaite encore plus compact, Mr Alain CLAVERIE nous propose ce variateur avec des composants CMS: bateaux.trucs.free.fr

On peu aussi utiliser les modules IBT_2, IBT_3, IBT_4 pour faire des variateurs plus puissants, c'est ce que nous propose Alain Claverie sur son site: Variateur IBT_2etVariateur IBT_2

Mon sketch "VARIATEUR POUR PETIT MOTEUR"

Vidéo Variateurs de vitesse RC pour petits moteurs

SKETCH POUR TREUIL

On m'a récemment posé la question de la faisabilité d'un treuil puissant pour un voilier, j'ai réfléchi à la façon de gérer la chose.

Les caractéristiques souhaitées pourraient approcher celles d'un treuil de compétition (mais ne rêvont pas).

A savoir: moteur type 280 ou 380, alimentation 12 volts, puissance +- 10watts, couple 15 à 25 kg/cm, courant maxi +- 15 A.

Le gros problème, c'est le réducteur, je n'ai rien qui puisse convenir dans mes fonds de tiroir.

J'ai quand même un moto réducteur en 12 volts mais 120 rpm, il faudrait 300rpm pour pouvoir faire 5 tours en 1 seconde et le couple de 300mN.m est insuffisant, l'idéal serait 2 N.m.

Il serait interressant de réfléchir à un sketch à base d'Arduino Nano pour piloter un treuil

Je vais donc faire des essais avec ce motoréducteur qui entraine un potentiomètre multitours (10) de 10 kiloOhms.

Nous aurons aussi besoin d'un pont en H.

J'ai à ma disposition un L298N (2 Ampères) et un BTS7960B (40 Ampères), sinon on peu toujours faire un pont en H avec des transistors(Mosfet).

Le L298N seras insuffisant en courant et le BTS7960B est gros et lourd, je suis donc dans une impasse au niveau matériel.

Quand au pont en H à base de Mosfet, il faut trouver des composants compatible Arduino et certainement un driver de pont en H.

Oublions donc le treuil compétition voile pou l'instant, faute de matériel mais pourquoi pas un treuil pour un vieux gréements, un chalutier ou un remorqueur.

voici donc 2 sketchs pour UNO ou NANO avec des modules BTS7960B et L298N gérant un motoréducteur avec un potar de recopie.

Ces sketch fonctionnent comme pour un servo treuil classique: un signal RC pilote proportionnellement notre moteur.

Un potentiomètre d'asservissement recopie la position moteur que l'on compare au signal RC.

De plus on peu régler le nombre de tours (1 à 8) et la vitesse de rotation (255 max) avec 2 potentiomètres (10k).

Pour la mise au point( en petite vitesse), il faut s'aider du moniteur série pour controler les différentes informations.

Une fois la mise au point réalisée, retirer les lignes de programme concernant l'affichage série pour une bonne réactivité, il est aussi possible de diminuer l'hystérésis.

Pour info, le module BTS7960B possède 2 sorties R_IS et L_IS délivrant une tension en cas de défaut (surintensité) qui sont donc gérable avec Arduino.

Et sur un site allemand voir ce servo géré par encodeur: homofaciens.de

Plus léger (25gr) mais aussi puissant, les modules IBT-3 et IBT_4 (15volts et 50 Amp.)sont utilisables moyennant une modif du sketch.

On peu aussi utiliser les modules IBT_2, IBT_3, IBT_4 pour faire des variateurs, c'est ce que nous propose Alain Claverie sur son site: Variateur IBT_2etVariateur IBT_3

Pour ce familiariser avec le module BTS7960B (IBT2) un variateur piloté par un potentiomètre: hessmer.org

Pour les vidéos, ici un treuil avec un moteur d'essuie glaces (en anglais): youtube.com=Comment faire un servo R/C à partir d'un moteur d'essuie-glace | James Bruton

L298N

2 ampères maxi

BTS7960B

40 ampères maxi

Motoréducteur accouplé au potentiomètre et piloté par un module BTS7960B

Mon sketch "TREUIL AVEC BTS7960B"

Mon sketch "TREUIL AVEC L298N"

Vidéo gestion motoréducteur asservi par un potentiomètre.

Un nouveau pont en H, IBT_4, plus léger et moins encombrant est utilisable pour ce treuil.

Sur Ebay, on commande un IBT_3 et on reçoit un IBT_4, ???? .

Il est plus léger et moins encombrant que l'IBT_2 (BTS7960B).

Avec des caractéristiques proches: 50 Ampères maxi et tension: 5 à 15 volts.

Vous trouverez les renseignements utiles sur l'IBT_4 et son raccordement sur le site d'Alain Claverie: Variateur IBT_3

Je vous propose un sketch piloté par un ATtiny85, sans réglage de vitesse ou nombre de tours, ces derniers sont à modifier directement dans le sketch.

Mon sketch "TREUIL AVEC IBT_4"

Vidéo gestion motoréducteur asservi par un potentiomètre, piloté par IBT_4 et ATtiny85.

Ne pas tenir compte de la date sur la vidéo, j'ai oublié de mettre à jour la caméra .

Mon sketch "TREUIL AVEC NANO et IBT_4"

Ici le schéma correspondant au treuil piloté par un Nano et IBT4 avec rajout d'une LED pour visualiser le point milieu du potar d'asservissement

RADIO DIY 2,4 Ghz avec 24 TOR

Ici, il s'agit de construire une radio "low cost" 2,4 Ghz avec de multiples voies Tout ou Rien.

Cette radio nous est proposée par Alain CLAVERIE sur son site: bateaux.trucs.free.fr.

Pour le matériel, il vous faudra: 2 arduino nano, 2 modules RF24L01, 2 modules PCF8574 (pour 16 voies TOR), 2 cartes d'extension pour nano, des manches ou joysticks de récupération et des interrupteurs.

Pour faire connaissance avec les nRF24L01+: http://ouilogique.com/tests_nRF24L01+/

Pour faire connaissance avec les nRF24L01+ et la librairie nrf24 lite, une petite vidéo: https://www.youtube.com/watch?v=FA0NdSaMyIM

Pour la construction, rien de bien compliqué, il suffit de suivre les instructions d'Alain Claverie sur les pages suivantes:.

Arduino et RF24L01+

Arduino et RF24L01+, Pour aller plus loin

Radiocommande 2.4GHz 2 voies + 1 TOR

Radiocommande 2.4GHz 6 voies + 8 TOR + Mixage

Radiocommande 2.4GHz 4 voies + 16 TOR + Mixage

Radiocommande 2.4GHz 4 voies + 24 TOR + Mixage

Radiocommande 2.4GHz 15 TOR  avec Arduino UNO

Exemple de pupitre radio

ESP8266, piloter avec un smartphone

Le module ESP8266 est une carte de devollepement WIFI, compatible Arduino, qui peu donc remplacer un récepteur radio et se pilotera avec un smartphone ou tablette, attention, la portée (30 à 50m) est moindre qu'une radio.

Le module ESP8266 expliqué par: Wikipédia .

Le module ESP8266 expliqué par le constructeur: WEMOS .

Il est disponible ici:Banggood.com.

Il existe aussi un modèle avec une connexion pour antenne externe, ce qui devrait améliorer la portée (100m ?): Banggood.com.

Le meme module chez: aliexpress.com.

Tuto pour la programmation du module ESP82666 07:blog.rexave.net.

Le microcontrolleur ESP8266 – ESP07:blog.rexave.net.

Tuto pour la programmation du module ESP82666 07:phmarduino.wordpress.com.

Débuter avec L'ESP8266:phmarduino.wordpress.com.

Débuter avec L'ESP8266 WEMOS D1 mini:projetsdiy.fr.

Débuter avec L'ESP8266 WEMOS D1 mini:projetsdiy.fr.

Tuto pour la programmation du module ESP82666 07:fais-le-toi-meme.fr.

Une autre application Android:RemoteXY: Contrôle Arduino.

Une autre application Android:Blynk pour Arduino,ESP8266,RPi.

Une autre application Android:Virtuino.

Une autre application Android:controllium.

Pour programmer ce module avec Arduino voici un:Tuto.

Un autre tuto pour programmer ce module avec IDE Arduino :Tuto.

Un autre tuto pour programmer ce module avec IDE Arduino :Tuto.

Un autre tuto :WIFIDROIDUINO.

Voici le site ou est expliqué comment piloter un modèle réduit de voiture:projetsdiy.fr

Le module ESP8266 nous permettra donc de piloter des servos et variateur de vitesse sans radio ni récepteur, il faudras toutefois installer l'application Blynk sur un smartphone ou une tablette pour le projet ci-dessus.

Dans Arduino, il faudra aussi installer les librairies: "BlinkSimpleEsp8266" et "ESP8266WiFi" éventullement "WEMOS_Motor" si vous suivez l'exemple ci-dessus.

Piloter une RC car :blog.indrek.io

Piloter une RC car :roboremo.com

On peu aussi faire des choses rigolotes avec:Controler un servo à partir d'une page web.

Piloter un robot ZUMO avec ESP8266 :instructables.com.

Piloter un robot avec un smartphone:youtube.com

Contrôler un variateur LED:myelectronicslab.com.

Pour franchir le pas, je testerai bien cet ESP8266 sur un robot voiture de ce genre :banggood.com

Ici, une vidéo pour l'assemblage de ce kit :youtube.com

Ici, une autre vidéo pour l'assemblage de ce kit :youtube.com

Ici, la vidéo pour l'assemblage de l'electronique de ce kit :youtube.com

Ici, le code arduino pour les tests moteurs (L298N):dropbox.com

Et ici, le code arduino complet correspondant au schéma ci contre:dropbox.com

Ce schéma correspond au kit complet vendu par Bangood avec un L298N avec un fonctionnement autonome et détection d'obstacle

Bon maintenant que le robot car fonctionne en mode autonome avec un Arduino Uno, passons aux choses sérieuses.

C'est à dire (pour moi), faire connaissance avec les ESP8266

Pour débuter, j'ai choisi la carte WEIMOS D1 mini car elle est équipée d'une prise USB, on va donc pouvoir la programmer directement avec l'IDE Arduino

J'ai donc suivi scrupuleusement ce tutoriel qui m'a permis d'aller du clignotement d'une LED jusqu'a un Web Server:projetsdiy.fr

Bon tout c'est bien passé, j'ai pu allumer et éteindre une led à partir d'une page Web, il ne faut pas oublier d'actualiser la page web ainsi créer au chargement du code

On va donc pouvoir passer au pilotage de notre "smart car" avec un smartphone ou une tablette

A noter ce pilotage avec une Manette Nunchuck Wii en WiFi:instructables.com

A voir:instructables.com

Un petit soft bien utile pour voir qui est connecté sur le réseau WiFi et avec quel IP: "Wireless Network Watcher" et donc voir si l'ESP est reconnue.

Dans les fichiers exemples après avoir installé la librairie ESP8266 voir: "Checkflashconfig", ça nous permet de voir notre config. mémoire.

Il ne restait plus qu'a trouver une application Android pour téléphone et tablette, j'ai choisi un truc simpla avec juste l'adresse IP à renseigner:MERT ARDUINO

Le code à rentrer dans l'ESP est fourni sur cette page, il ne reste plus qu'a cabler l'ESP et le L298N selon ce schéma .

Pour alimenter l'ESP en 3,3 volts, j'utilise un module "step-down converter" ASM1117 3?3V.

Et voila, je peu piloter ma voiture en WiFi avec ma tablette (mais sans la détection d'obstacle.

Avec ce code, le pilotage est en tout ou rien et manque de souplesse mais ça fonctionne.

Surveillance d'une tension basse 12 volts pour une batterie au plomb

Les batteries de nos bateaux sont souvent des batteries au plomb de 12 volts et si une décharge trop importante fait passer la tension en dessous de ce seuil, c'est destructif.

En gros et pour faire simple, pour une batterie plomb "12v" selon les conditions de temperature et type de batteries avec lecture simple au voltmetre.
-Tension 10.5 V Batterie HS soudure inter-élément coupée
-Tension 12.00V =0% Batterie OK , juste déchargée (a recharger pendant 24 à 48h jusqu’à 15V (tension fin de charge)
-Tension 12.30V =50% Batterie OK , à recharger 24h
-Tension 12.60V =100% Batterie chargée :

A voir:legallou.com

Ici, différents montages électroniques pour surveiller différentes batteries:sonelec-musique.com

Ici, différents montages électroniques pour surveiller différentes batteries:bristolwatch.com

Attention, une batterie mesurée à vide peu paraitre bonne et dès qu'on lui met une charge si la tension s'écroule, la batterie est hs.

Voir cette vidéo:youtube.com

Une solution simple pour surveiller la tension de la batterie: l'afficheur voltmetre.

Voir ce lien: bangood.com

Une solution toute faite pour surveiller la tension de la batterie: module de protection/alarme contre une décharge excessive batterie.

Voir ce lien: bangood.com

Une solution simple pour surveiller la charge (capacité) de la batterie: l'afficheur jauge.

Voir ce lien: bangood.com

On peu aussi avoir envie de créer son propre module de surveillance tension batteries pour affiner le seuil de détection ou l'adapter à une batterie 6 volts (pont diviseur par 2).

Donc un peu de lecture sur les entrées analogiques et les mesures de tension.

A voir: carnetdumaker.net

A voir: arduino.cc

A voir: marcelpost.com

A voir: eskimon.fr

A voir: carnetdumaker.net

A voir: zem.fr

A voir: labo.sitagg.com

A voir: itechnofrance.wordpress.com

A voir: wiki.centrale-marseille.fr

Pour une raison d'encombrement, il serait judicieux d'utiliser pour ce type de module un ATtiny85 ou un Digispark.

A voir: bateaux.trucs.free.fr

A voir: github.com

A voir: sammy76.free.fr

Une piste que je n'ai pas explorée: le Coulomb mètre.

A voir: sparkfun.com

Pour faire sa propre alarme on a besoin d'un peu de materiel.

Buzzer 5v :bangood.com

Buzzer 5v :bangood.com

Buzzer 5v :bangood.com

Buzzer 5v 10 pièces:amazon.fr

ATtiny85 USB 3 pièces :bangood.com

ATtiny85 10 pièces :aliexpress.com

Digispark 10 pièces :aliexpress.com

Voici le schéma que j'ai concocté.

J'ai mis au point le programme sur un Arduino Uno de façon à lire les tensions sur le moniteur série.

On applique un lissage sur la lecture analogique de la tension, voir ce site::arduino.blaisepascal.fr

Voici le sketch correspondant.

Mon sketch "Module de surveillance tension batterie faible" pour ATtiny85

Programmation SCRATCH pour Arduino

Dès la sixième au collège on enseigne des notions de programmation "SCRATCH".

Il est possible de programmer Arduino en "SCRATCH".

Attention quand meme, Scratch est plutôt destiné aux enfants, Scratch ne permet pas de structurer un programme avec des sous-programmes.

la carte électronique Arduino est gérée comme un périphérique d’E/S et ne peut pas fonctionner de manière autonome.

Alors on oublie pour nos modèles réduit, mais pour que les jeunes mettent le pied à l'étrier, oui sans restriction.

Scratch pour Arduino (S4A) vs Ardublock:blogpeda.ac-poitiers.fr

Voir cette vidéo: Premier programme avec Scratch pour Arduino

Voir cette vidéo: Formation Scratch Arduino Technologie Collège

Voir cette vidéo: Apprendre à programmer avec SCRATCH

Voir cette vidéo: Installation Scratch 4 Arduino S4A

Qu'est ce que Scratch?:arduino103.blogspot.fr

Le logiciel s2aio:pedagogie.ac-nantes.fr

Exemples de programmation Scratch:planete-sciences.org

:

Programmation BLOCKLY ARDUINO

La aussi c'est un outil logiciel avec une interface graphique pour programmer à partir de blocs.

Mais la différence, c'est que l'on peu générer du code et le téléverser dans une carte Arduino.

Donc utilisable en modélisme.

On peu aussi générer ses propres blocs.

On peu utiliser BLOCKLY en ligne ou en local.

Accès aux sous-programmes appelés fonctions.

Blockly Arduino, Une nouvelle interface graphique développée par Google:blogpeda.ac-poitiers.fr

Blockly@rduino,Programmation Drag n’ Drop pour matériel Arduino: pedagogie.ac-nantes.fr

Voir aussi BLOCKLY pour PICAXE: a4.fr

Un exemple lié au modélisme 'avion commandé par Android: fablabo.net

Voir cette vidéo: Premier programme Blockly Arduino

Voir cette vidéo: Téléchargement Blockly

Voir cette vidéo: blocklyarduino intro

SIMULATEUR ARDUINO

La simulation d'un montage Arduino peu vous aider à mettre le pied à l'étrier.

Sans avoir besoin d'acquérir les composants, vous pouvez tester vos sketch sans risque.

Bon, la simulation à ses limites, tout les composants ne sont pas dans les bibliothèques.

Mais pour les débutants c'est un bon outil.

Différents simulateurs existent, en ligne ou hors ligne, gratuit ou payants, voir ce lien:all3dp.com

Tinkercad Circuits est un service en ligne gratuit d’Autodesk: tinkercad.com

Virtual Breadboard est une application du Windows Store: virtualbreadboard.com

SimulIDE est un simulateur de circuit électronique en temps réel qui inclut la simulation PIC, AVR, et Arduino.: simulide.com

PICSimLab est un émulateur en temps réel de cartes de développement: lcgamboa.github.io

WokwiExplorer différents exemples et les simuler: wokwi.com

UnoArduSim vous permet de concevoir vos propres circuits: sites.google.com

Arduino IO Simulator se charge de la simulation des entrées et des sorties: xevro.be

Proteus VSM pour Arduino AVR (payant pour les pro): labcenter.com

Fritzing n’est pas un simulateur Arduino : il s’agit d’un logiciel d’automatisation de la conception électronique: fritzing.org

virtronics a la capacité d'enseigner et de démontrer le fonctionnement interne d'un sketch Arduino (payant) : virtronics.com

Eagle conception circuit et Simulateur SPICE: autodesk.com

Emulare est un émulateur matériel, Il prend entièrement en charge le jeu d'instructions AVR: emulare.sourceforge.net

Un simulateur d'Arduino Uno.

Voir cette vidéo:

Le simulateur UnoArduSim pour windows en est à la version V2.3 est téléchargable ici: sites.google.com

TUNIOT, programmation par blocs pour ESP8266 et ESP32

TUNIOT est un générateur de code pour les cartes ESP8266 \ ESP32. Vous n'avez besoin d'aucune compétence de programmation pour le programmer et réaliser votre projet IoT. L'outil est disponible en 7 langues et en développement actif et la documentation est disponible! Il y a plusieurs ressources dans différentes langues pour apprendre ESP8266 \ ESP32 et programmer en mode blocs. Il y a 2 versions du programme:

Un grand bravo à l'auteur: Adel Kassah, un enseignant en informatique en Tunisie et merci pour ce partage sur internet.

Le site est: easycoding.tn

Pour l'ESP32, Voir ces vidéos:

FRAM, mémoire externe non volatile I2C

Il peut etre interressant de sauvegarder certaines variables en mémoire lors d'une coupure d'alimentation.

Bien sur, on peut utiliser l'EEPROM de nos micro controleur pour faire ce travail, mais la durée de vie de ces dernières est limitée par le nombre de lecture/écriture.

En théorie,La mémoire FRAM est rétro-compatible avec la mémoire EEPROM, donc possibilité d'utiliser des sketchs EEPROM.

En naviguant sur le net, j'ai touvé ces modules qui pourrait répondre à ce problème.

Module I2C chez ADAFRUIT,256Kbit .

Voir ce lien: adafruit.com

Alimentation: 3V ou 5V

Alimentation: 2.7-3.6V

Module FRAM-X conçu par UPGRADE INDUSTRIES .

Voir ce lien: tindie.com

avec 3 commutateurs de sélection d'adresses ainsi qu'un commutateur de désactivation en écriture

Cablage et test de la FRAM I2C ADAFRUIT:learn.adafruit.com

PinOuts de la FRAM I2C ADAFRUIT:learn.adafruit.com

Librairie Arduino pour FRAM I2C Fujitsu MB85RC & Cypress FM24, CY15B:github.com

Ici, considération sur la vitesse lecture/ecriture:arduino.stackovernet.com

Ici, amélioration pour la bibliothèque:mario.mtechcreations.com

Ici un exemple d'utilisation: instructables.com

Ici, il s'agit d'une FRAM SPI: hackscribble.github.io

Ici, exemple de programmation et différentes bibliothèques: arduino-projekte.webnode.at

Utilisation de FRAM comme mémoire non volatile avec Arduino (lecture de plusieurs puces: kerrywong.com

Arduino et le bus I2C: f-leb.developpez.com

Scanner d'adresse I2C: zestedesavoir.com

Ecrans affichage OLED 0,91 (128x32) I2C

On commence à voir sur nos plans d'eau des bateaux avec une animation écran radar animée basée sur des écrans OLED de petite taille et pilotés par des Arduino Nano.

Mon sketch(bitmap)"Ecran radar" avec OLED 128x32

Bon, la qualité graphique est moyenne, il y a moyen de faire diffèramment (en quelques lignes de code) pour un meilleur résultat.

Voici ce que ça donne:.

Et le code correspondant:

Mon sketch (drawLine)"Ecran radar" avec OLED 128x32

Après, on va avoir besoin d'un peu de "maths" pour faire bouger la ligne.

Voir cette vidéo pour les coordonnées d'un point sur un cercle:

Pour le radian:: wikipedia.org

Pour les coordonnées d'un point sur un cercle:
x = x0 + r*cos(t)
y = y0 + r*sin(t)
où (x0,y0) sont les coord du centre, r est le rayon, et t l'angle.

Sachant que 1degré = Pi/180 (radians)

D'avance, je présente mes excuses aux connaisseurs pour ce qui va suivre, n'étant ni informaticien ni matheux, j'accepterais donc les critiques constructives.

Voici donc un sketch pour calculer les coordonnées d'un point sur un cercle (à visualiser dans l'écran monitor).

Mon sketch "Coordonnées d'un point sur un cercle"

Reste plus qu'a integrer les cordonnées du point pour faire évoluer la ligne.

Voir cette vidéo pour visionner le résultat:

Voici donc le sketch correspondant.

Mon sketch "Ecran radar"

Voilà ou j'en suis pour cet écran, reste à le partager en deux ou trois pour afficher plusieurs animatios.

Comme un sondeur, un bar graph vitesse ou un compas, mais ll seras nécessaire de créer plusieurs "Bitmap" et les faire défiler.

Il reste donc du pain sur la planche, si le coeur vous en dit, n'hésitez pas.

Un lien pour continuer: forum.arduino.cc

Avec, notamment, un sketch de calcul des coordonnées d'un point sur un cercle assez précis, les variables sont à modifier pour un écran de 128x32.

Pour l'instant je n'arrive pas à afficher un Bitmap correct pour le sondeur.

Et encore moins à le faire défiler.

Je mets donc l'affichage sondeur en stand by, je lance un SOS aux bonnes volontés.

Il serait peu etre judicieux de faire appel à des fonctions VOID.

Bon, par contre, j'ai planché sur un affichage de la vitesse en fonction d'un signal radio et c'est plus prometteur.

Voir cette vidéo pour visionner le résultat:

Mon sketch "Ecran radar et affichage vitesse" avec OLED 128x32

Se rabattre sur l'affichage d'un compas pourrait etre le plan B .

Par exemple un: GY273 en I2C, donc 2 esclaves I2c communiquant avec le maitre Arduino .

Ici un lien sur le capteur de champ magnetique HMC5883L (gy273): tiptopboards.free.fr

Ici un AUTRE lien sur le capteur de champ magnetique HMC5883L (gy273): gilles.thebault.free.fr

Voici un lien pour en savoir plus sur la communication I2C: howtomechatronics.com

J'ai donc commandé un HMC5883L, mais en fait j'ai reçu un QMC5883 qui ne fonctionne pas avec les liens ci-dessus

Voici donc un lien pour le QMC5883: surtrtech.com

Ici les caractéristiques du QMC5883: filipeflop.com

Ici une librairie qui a fonctionnée chez moi, mais assez instable: osoyoo.com

L'exemple "QMC5883_compass" de cette librairie nécessite de rentrer la déclinaison dans le code et aussi une calibration (rotation du capteur sur tous les axes)

Une autre librairie qui fonctionne il faut juste rajouter dans le code: #include et faire aussi une calibration, voir ici: github.com

Moteur pas à pas 28BYJ-48 et driver ULN2003

Parmi les moteurs pas à pas, il existe un kit peu cher qui pourrait etre interressant pour animer nos modèles réduits.

Il s'agit du kit moteur 28BYJ-48 + son driver ULN2003.

là:Ali Express

Ou là:Bangood

Ce moteur est en 5 volts donc on alimente le driver en 5 volts.

Mais il existe aussi en 12 volts.

Tutoriel Moteur pas à pas unipolaire + driver ULN2003 + Arduino:tiptopboards.free.fr

Pour en savoir plus sur les "PAP" et aussi augmenter le couple du 28BYJ-48: alpmn.byethost32.com

A la demande d'un modéliste pour faire fonctionner une animation, je me suis penché sur ce moteur.

Il s'agit donc de commander avec un signal RC la rotation de ce moteur.

En premier, il faut donc connaitre la valeur de votre signal RC.

Je vous propose un sketch simple pour ça, vous pourrez lire les valeurs sur le moniteur série .

Relevez ces valeurs pour: radio coupée, puis radio allumée manche au milieu, manche en bas, manche en haut .

Ces valeurs vous serviront à adapter votre sketch.

Mon sketch lecture signal radio

La position haute du manche de la radio entraine la rotation d'un tour dans un sens.

La position basse du manche de la radio entraine la rotation d'un tour dans l'autre sens.

On pourrait aussi utiliser un inter 3 positions.

Voici le schéma.

Voir cette vidéo pour visionner le résultat:

Voici donc le sketch correspondant.

Mon sketch Moteur pas à pas 28BYJ-48

Guindeau avec moteur pas à pas 28BYJ-48

Arduino interresse les modélistes naval et j'échange volontier des informations sur ce que je découvre.

C'est le cas avec Jean -Yves qui utilise ce moteur, Il souhaitait faire une mise à l'eau de chaloupe mais ce moteur manque de couple.

Il l'a donc utilisé pour motoriser un guindeau d'ancres.

Le moteur relève les ancres et un servo les libère.

Il vous propose donc son sketch pour ce guindeau .

Le sketch Guindeau avec moteur pas à pas 28BYJ-48

ESP32 lecture signaux RC PWM

Actuellement, je travaille sur une carte à base d'ESP32 conçu par "Croky_B" pour animer nos bateaux.

Que vous pouvez voir sur ma page:Animations

A cette occasion, j'ai pu constater qu'il n'y avait pas grand chose sur le net concernant la lecture des signaux RC avec un ESP32.

J'ai donc extrait du code de "Croky_B" de quoi lire ces signaux RC.

Voici donc le sketch correspondant.

Le sketch lecture signaux RC PWM avec ESP32

ARDUINO MKR ZERO

Voici une nouvelle carte ARDUINO MKR ZERO (32 bits) dédiée à la musique.

Celle ci est équipé d'un lecteur de carte SD mais ses entrées sorties sont uniquement en 3,3 volts.

Voici le description de cette carte:ARDUINO MKR ZERO

Une bibliothèque de sons via bus I2S existe pour cette carte:Bibliothèque de sons Arduino

Ainsi qu'une bibliothèque I2S pour les cartes à base de SAMD21:Bibliothèque I2S pour SAMD21

Voici le schéma de brochage:PINOUT MKR ZERO

Voici l'exemple pour lire un fichier WAV sur la carte SD à l'aide de l'interface I2S:Exemple lecteur SD

Ici, une petite revue de la gamme MKR:arrow.com

Différents projets evec MKR ZERO:create.arduino.cc

LAMPE PIXEL avec ESP32

Sur le web, "HELIOX" nous propose une lampe animée "Pixel" pilotée par un Arduino Mega.

Les fichiers correspondants se trouve ici: cults3d.com

Il existe un autre sketch (avec plus de "modes") animé par un ESP8266 avec un codeur pour le choix du mode.

Patrick Merlin nous le propose ici:https://github.com/pmerlin/HelioxLamp

Donc merci à "HELIOX" et Patrick MERLIN pour leurs travaux qui vont me permettre de réaliser cette lampe pixels animés.

Cette lampe représente un énorme boulot d'impression(surtout avec ma Ender 3 trop petite pour ça) et le cablage des 16 bandes puis le collage, c'est dingue.

Si c'était à refaire, je choisirais plutôt une matrice toute faite pour avoir un tableau plat.

Voici comment piloter cette lampe pixels animés.

Je me suis donc procuré un encodeur rotatif KY040 et ayant déja un ESP32, j'ai réussi à faire fonctionner ce sketch en le modifiant avec ce codeur "KY040".

J'ai préféré positionner le codeur et le potentiomètre en bas de la lampe, celle ci étant placée en hauteur.

Le sketch nécessite une librairie encodeur KY040 compatible avec l'ESP32: https://github.com/Erriez/ErriezRotaryEncoderFullStep

vous pouvez télécharger ce code modifié pour ESP32 (en .ZIP) en faisant "clic droit => enregistrer le lien sous... : lampehelioxesp32.rar.

Ce sketch modifié contient d'autres animations (et d'anciennes animations qui buggent avec ESP32 provisoirement inhibées).

Voici la vidéo de ma lampe:

lecture extension I/O PCF8574 AVEC ESP32 et affichage sur écran OLED

L'ESP32 à un nombre limité de GPIO, il est donc interressant de rajouter des entrées/sorties en mode série avec le "PCF8574".

A noter que celui ci est maintenant dépassé, mais j'avais ça d'un ancien projet.

Le MCP23016 (16 broches d'entrée/sortie) par exemple serait plus indiqué.

Il est possible de lier ensemble 8 de ces modules (ce qui ferait 64 I/O supplémentaires).

Et par exemple affiché le résultat de lecture de 8 inters sur un écran

http://tytomulyono.com/tutorial-menambah-gpio-pin-nodemcu/=Lecture adresse i2c scanner PCF8574 et exemples esp32

instructables.com/ST7920=Écran LCD ST7920 128X64 vers ESP32

github.com/olikraus/u8g2=La librairie Arduino "U8G2" pour l'écran LCD (ST7920) compatible ESP32

Reste donc à raccorder l'écran st7920 avec l'ESP32 ET LE MODULE I2C pcf8574

Selon ce tableau

Voici donc le sketch correspondant.

Le sketch lecture PCF8574 avec ESP32

Autre sketch lecture PCF8574 avec ESP32

Avec la librairie de: github.com/RobTillaart/PCF8574.

Pour lire plusieurs PCF8574.

Autre sketch lecture PCF8574 (bit par bit) avec ESP32

Avec la librairie de: github.com/RobTillaart/PCF8574.

Pour lire avec le moniteur série plusieurs PCF8574 bit par bit.

PlatformIO IDE

Il n'y a pas que "ARDUINO IDE" pour faire du code ARDUINO (du C++ en fait).

D'autres éditeur de code existe, par exemple: "PlatformIO", c'est un plugin de "Visual Studio Code".

Il est même plus performant que "Arduino IDE", voir ci dessous les liens explicatifs.

projetsdiy.fr=Débuter avec PlatformIO IDE sur VSCode

youtube.com=Vidéo comment installer et programmer PlatformIO IDE sur VSCode

community.platformio.org=Comment inclure la bibliothèque Arduino dans PlatformIO ?

dronebotworkshop.com=Premiers pas avec PlatformIO, Gestion de bibliothèque – Arduino IDE

SEEEDUINO XIAO

Voici une carte compatible Arduino de petit format et de grande puissance pour un budget accessible.

Seeeduino-XIAO=WIKI du constructeur

Multitâche avec ESP32

Dans les "ESP32, il y a deux coeurs (dual core) qui font tourner deux "morceaux" de codes en parallèles.

Voici quelques liens sur le sujet.

youtube.com=Vidéo expliquant ce qu'est un ESP32.

randomnerdtutorials.com=Comment utiliser ESP32 Dual Core avec Arduino IDE.

forum.arduino.cc=Multitâche esp32.

aranacorp.com=Programme Multitâche avec ESP32 et FreeRTOS

Mixage Gaz/Direction pour 2 variateurs moteurs

Tout le monde ne possède pas de radio programmable avec mixages sophistiqués.

Il est donc interressant pour les possesseurs de radio basique qui souhaiteraient piloter un bateau avec double motorisation sans gouvernail de mixer les signaux GAZ/DIRECTION.

Je me suis inspiré du lien suivant: f4cvm.free.fr

J'ai aussi utilisé la librairie de RC Navy: github.com

Voici donc le sketch correspondant.

Le sketch Mixage Gaz/Direction pour 2 variateurs moteurs

Moteur DC 2 sens de marche

Ce sketch n'est pas obligatoirement pour du modélisme.

On pilote un moteur courant continu à l'aide de 2 relais et 3 boutons poussoirs (marche avant, arrière arrêt) et 2 fin de course en "hard" pour la sécurité.

Il concerne le pilotage de panneaux solaires en manuel, mais peu convenir à d'autres projets.

Merci à Benoit pour sa participation

J'ai utilisé 2 relais chinois qui pose le problème d'une logique inverse dans leurs commandes.com

Le tout piloté par un Arduino NANO.

l'alternative musclée serait d'utiliser un "IBT4".

Ici, une discussion sur le fonctionnement des relais "chinois": forum.arduino.cc

Voici le câblage de nos 3 bp. sur le NANO.

Voici le câblage des relais et des fin de course sur le NANO.

Le sketch Moteur 2 sens de marche

Liens Arduino Modélisme sur le Net

locoduino.org=Simulateur de soudure à arc

locoduino.org=Simulateur de soudure à arc avec ATtiny45

bateaux.trucs.free.fr=Détecteur d'eau avec une seule résistance.

bateaux.trucs.free.fr=Correcteur d'assiette.

bateaux.trucs.free.fr=Testeur Servos.

bateaux.trucs.free.fr=Limiteur course Servos.

github.com/TheDIYGuy999=Bruiteur Diesel.

forum.arduino.cc=Sirène garde côtes.

github.com=Réalisation d'un double variateur pour bateau et d'un ensemble de 8 voies supplémentaires..

create.arduino.cc=Lecture signaux récepteur et Fail-safe.

f4cvm.free.fr=MIXEUR DE 2 VOIES DE TÉLÉCOMMANDE (2 moteurs)

bateaux.trucs.free.fr=Programme pour ATtiny85 pour commander deux servos ou deux variateurs identiques

gist.github.com/ShawnHymel=Mixage 2 signaux pour 1 moteur.

ordinoscope.net=Commander 4 LEDs depuis un signal PPM d'une télécommande de modélisme. 4 fonctions sont disponibles

carnetdumaker.net=Faire plusieurs choses à la fois avec une carte Arduino.

roboticboat.uk=Divers projets avec divers microcontroleurs.

locoduino.org=Un programme pour régler facilement les servos moteurs avec un ESP32 et son pc.