/*
 * Ajuster la vitesse d'un servo modifié SG90 pour rotation continue.
 * On agit sur la valeur de:  monServo.writeMicroseconds
 * on ralenti en s'approchant de la valeur 1500
 * on inverse le sens de rotation en passant à une valeur supérieure à 1500.
 * En théorie à 1500 on est à l'arrêt si le potentiomètre est bien réglé.
 * Le potentiomètre du servo modifié doit être immobilisé au point milieu (1500).
 */
#include <Servo.h>

Servo monServo;
void setup() 
{ 
  monServo.attach(1);                // relier le servomoteur au pin 1
  monServo.writeMicroseconds(1432);  // mettre une valeur proche de 1500 (point milieu)
                                     // mais dépend du réglage de votre potentiomètre avant modif.
} 
void loop() {}